Para peneliti MIT sedang membangun robot otonom yang dapat mereplikasi diri sendiri: Inilah caranya
Robot yang mampu mereplikasi dirinya sendiri secara mandiri adalah prospek yang menakutkan. Setidaknya, itulah yang diajarkan Arnold Schwarzenegger dan Terminator kepada kita. Kita masih cukup jauh untuk membuat robot seperti itu, tetapi kita mungkin lebih dekat dari yang Anda bayangkan. Para peneliti di Massachusetts Institute of Technology sedang mengerjakan robot yang dapat merakit sendiri dan membangun hampir semua hal. Penelitian mereka telah menghasilkan hasil yang positif sejauh ini.
Mengapa artikel ini penting?
Robot yang mampu membangun apa saja akan menjadi keuntungan besar karena akan membuat beberapa aktivitas manusia sehari-hari menjadi lebih efisien. Potensi robot semacam itu tidak terbatas. Mobil, bangunan, pembangkit listrik, dan bahkan sistem habitat di planet yang jauh... kemampuan untuk merakit struktur seperti itu secara mandiri akan menjadi lompatan besar bagi robotika. Penemuan ini dapat sangat mempengaruhi masa depan eksplorasi luar angkasa.
CBA MIT terlibat dalam proyek ini
Para insinyur di Center for Bits and Atoms (CBA) MIT sedang mengerjakan proyek ambisius, merancang robot yang dapat merakit sendiri. Bahkan mereka akan mengakui bahwa mereka cukup jauh untuk mencapai tujuan tersebut. Namun, sebuah makalah yang diterbitkan dalam jurnal Nature Communications Engineering menunjukkan bahwa mereka membuat langkah penting untuk mencapai tujuan akhirnya. Mari kita lihat apa yang telah mereka bangun.
Sistem ini didasarkan pada potongan-potongan yang disebut 'voxel'
Para ilmuwan telah membangun sistem perakitan yang berpusat di sekitar 'voxel', yang setara dengan piksel 3D. Mereka membawa kekuatan dan data yang dapat dibagi antar bagian. Potongan-potongan ini membentuk fondasi robot. Robot bergerak secara independen, meraih dan memasang voxel tambahan sebelum bergerak melintasi grid untuk perakitan lebih lanjut. Untuk membuat robot lain, sistem ini juga menggunakan gripper dan aktuator.
Sistem tahu cara mengerjakan tugas yang rumit
Sistem perakitan adalah langkah ke arah yang benar untuk membangun robot yang dapat merakit sendiri dan otonom. Salah satu rintangan utama dari sistem semacam itu adalah membangun kecerdasan yang tepat di dalamnya. Robot perlu menentukan bagaimana dan di mana membangun, kapan membangun robot baru, dan bagaimana menghindari tabrakan satu sama lain. Sistem perakitan CBA memperhitungkan semua ini.
Sistem perakitan CBA dapat menggandakan diri menjadi sistem robot hierarkis
Sistem perakitan sebelumnya terbatas dalam kemampuannya untuk membangun struktur besar. Mereka hanya bisa membangun yang besar sampai mencapai ukuran tertentu dibandingkan dengan robot. Namun, sistem CBA dapat "membangun secara rekursif dan dapat 'menggandakan diri' menjadi sistem robot hierarkis yang dapat membangun struktur yang jauh lebih besar," kata Amira Abdel-Rahman, penulis utama makalah tersebut.
