'Konstitusi Robot' Google DeepMind terungkap: Apa saja isinya
Tim robotika DeepMind Google telah mengungkapkan tiga kemajuan menarik untuk meningkatkan kecepatan, presisi, dan keamanan robot di lingkungan yang tidak terkendali. Salah satunya adalah sistem pengumpulan data yang disebut AutoRT, yang menampilkan "Konstitusi Robot", yang terinspirasi oleh "Tiga Hukum Robotika" karya profesor Amerika Isaac Asimov. Konstitusi berfokus pada keselamatan, dengan memandu model bahasa besar (LLM) untuk menghindari tugas yang melibatkan manusia, hewan, benda tajam, dan peralatan listrik. Dengan ini, robot dapat bekerja efisien tanpa menimbulkan kerugian bagi manusia atau lingkungan
Sistem AutoRT dan penerapannya
Sistem AutoRT menggabungkan model bahasa visual (VLM) dan LLM untuk memahami lingkungannya, beradaptasi dengan pengaturan baru, dan memilih tugas yang sesuai. Google menguji 53 robot AutoRT di empat gedung perkantoran selama tujuh bulan, melakukan lebih dari 77.000 uji coba. Beberapa robot dikendalikan dari jarak jauh oleh manusia, sementara yang lain mengikuti skrip atau dioperasikan secara mandiri menggunakan model pembelajaran AI Robotic Transformer (RT-2) Google. Setiap robot dilengkapi dengan kamera, lengan robot, dan pangkalan bergerak.
Penghentian otomatis dan tombol pemutus manual memastikan keamanan tambahan
Untuk meningkatkan langkah-langkah keselamatan, DeepMind memasukkan pemrograman ke dalam robot yang memicu penghentian otomatis jika gaya pada sambungannya melebihi ambang batas yang ditentukan. Selain itu, tombol pemutus fisik juga disediakan, sehingga operator manusia dapat menonaktifkan robot sebagai tindakan pencegahan keselamatan tambahan.
Bagaimana dengan SARA-RT dan RT-Trajectory?
Selain AutoRT, DeepMind juga memperkenalkan dua teknologi lainnya: SARA-RT dan RT-Trajectory. SARA-RT adalah arsitektur jaringan saraf yang meningkatkan akurasi dan kecepatan Robotic Transformer RT-2 yang ada. Di sisi lain, RT-Trajectory menambahkan garis 2D untuk membantu robot melakukan tugas fisik tertentu dengan lebih baik, seperti menyeka meja. Terobosan AI ini mendekatkan kita pada penciptaan robot yang dapat melakukan berbagai tugas secara mandiri sambil memastikan keselamatan dan efisiensi.
