ESA mengembangkan robot otonom untuk eksplorasi gua bulan
Badan Antariksa Eropa (ESA) sedang mengembangkan robot bulat untuk menjelajahi gua bulan. Robot otonom ini akan diturunkan ke dalam gua-gua di permukaan Bulan yang dapat melindungi pemukim dari radiasi, suhu ekstrem, dan mikrometeorit. ESA juga yakin gua itu bisa menampung endapan es air. Robot otonom ini akan memberikan wawasan tentang kondisi di dalam gua itu.
Robot akan menampilkan kamera stereoskopik dan sistem LiDAR untuk pemetaan 3D
Robot Descent and Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures (DAEDALUS) mungkin menyerupai bola hamster tetapi ia memiliki kamera stereoskopik, sensor suhu, dosimeter radiasi, dan sistem LiDAR (seperti yang ditemukan pada mobil Tesla) untuk pemetaan 3D. ESA mengklaim robot ini juga akan memiliki lengan yang dapat diperpanjang untuk membersihkan rintangan dan menguji bebatuan, meskipun lengan ini tidak terlihat dalam gambar.
DAEDALUS dirancang oleh universitas Jerman dan Italia
DAEDALUS sedang dievaluasi di Fasilitas Desain Bersama ESA di Belanda. Robot ini dirancang oleh tim termasuk lembaga dan agensi Jerman dan Italia yang dikoordinasikan oleh Julius-Maximilians-Universität dari Würzburg dari Jerman. Anggota tim DAEDALUS, Dorit Borrmann menjelaskan bahwa desain tersebut memenuhi persyaratan untuk memiliki pandangan 360 derajat ke sekeliling sekaligus melindungi perangkat elektronik dari lingkungan bulan.
Robot akan diturunkan ke dalam gua menggunakan derek dan penambat
Robot berbentuk bola tersebut berukuran diameter 46 sentimeter dan akan diturunkan ke dalam gua-gua menggunakan penambat yang dipasang pada derek di permukaan Bulan. Robot ini kemudian akan dilepas dan berguling di lantai gua secara mandiri. Sementara itu, penambat gantung akan berfungsi ganda sebagai penerima Wi-Fi dan kepala pengisian daya nirkabel (dalam gambar), sehingga DAEDALUS dapat mengirim hasil temuannya ke Bumi.
Gua-gua bulan diidentifikasi oleh Lunar Reconnaissance Orbiter NASA
Susunan panel surya derek tersebut memungkinkan robot mengisi ulang di dalam gua tanpa harus keluar setiap saat. Beberapa universitas juga mempelajari gagasan untuk mengerahkan segerombolan robot di dalam gua. Gua-gua bulan diidentifikasi oleh Lunar Reconnaissance Orbiter NASA. Pihaknya percaya pintu masuk gua mungkin merupakan pintu ke dalam sumber lava dan gua yang luas.
Pemilihan muatan pertama EL3 akan dilakukan pada akhir tahun 2022
European Large Logistics Lander (EL3) milik ESA dapat membawa DAEDALUS ke Bulan. Pemilihan muatan pertama akan dilakukan pada akhir 2022. Badan antariksa itu mengatakan bahwa lebih banyak misi dan peluang penerbangan juga telah menunggu.
